5关节五自由度机械手臂 三轴摆动+扭转+夹持 送增宽器

好消息：购机械手送Bighand夹持器和五自由度手臂最新完全组装图解，现在您可以任意拆装机械手，辅助机械设计和教学需要；送单片机C51舵机控制例程和教程，控制机械手DIY。需要用户购时请在订单备注邮箱以接收下载密码，到下载网址下载。

选型说明：

机械散件：包含全套手臂零件、螺丝等连接件和夹持器部件（夹持器已组装），不含舵机；

机械+5舵机散件：机械散件+3个MG995舵机（金属齿大扭矩）+2个DS3115MG舵机（17kgcm超大扭矩/270度范围/金属齿数码舵机）；

机械组装件：机械散件已经组装成整体，回去只要装上您自己舵机就行乐；

机械+5舵机组装件：机械和3个MG995舵机和2个DS3115MG舵机都已经组装成整机，回去啥都不用装。

现在人工太贵，建议大家尽量选用散件，以降低成本和锻炼DIY能力。而且本店还有完美的电子版3D组装教程下单后奉送，保证您安装没有任何问题。最底部使用2个DS3115MG舵机，使机械臂动力充足，这种五自由度手臂最长了，如果全用995/996/946之类在手臂平举时候是几乎抓不起什么重量的，当然DS舵机鼠些，但能用的爽才是根本。

一、产品简介
    WAH5LB型五自由度机械臂，臂部全套2mm厚度60系列硬质铝合金支架，手部采用优质Bighand机械手爪；金属零件表面黑色砚喷塑处理、经久耐磨且磨砂质感，整臂全黑色，十分美观和耐用。关于Bighand手爪的详细说明请点下图进入查看：

    WAH5LB型长机械臂总长372mm，臂部宽度56mm，手爪宽度105mm，尺寸图如下，是默认发货选择；本店也有WAH5SB型短机械臂，样子完全相同，但手臂总长是332mm，如果需要短臂请下单时说明或备注。未说明的一律默认发长臂。

    本机型底部三关节各装配一个180度舵机负责摆动，可将被抓物体从车前摆放到车后；手腕关节可左右各90度扭转，手腕的扭转有时是非常有用的，例如，当被夹持物体比较重，或者很硬很光滑，那么如果夹持器水平夹住物体后车子在运动过程中可能由于振动而脱落物体（因为此时仅靠爪面和物体的摩擦力承受物体重量的，但硬而光的物体摩擦系数是很小的），但是如果夹住物体后手腕扭转90度，则手爪夹持物体的姿态由水平仅靠摩擦力夹持转变为竖直托夹（此时夹持物体的重量可大为增加，直接取决于舵机扭矩，与摩擦系数没关系），物体则不容易脱落。
    本机型可以直接固定于舵机云台上构成六自由度机械臂，或者直接装于本店的蓝贝机器人车板上，如果用户自备有车体，可在自己车板上加打几个固定孔。点击下图查看蓝贝机器人车板：

二、相关产品

1、控制器