至强轮式移动机器人车载机械手车载机械臂遥控搬运车成品

ywm10

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价格： ￥ 1098
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品牌：ER
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品牌:ER
颜色分类:蓝贝M2A1蓝贝M4A2黑贝M4A6黑贝M4A6C2V蓝贝M4A1C2蓝贝M2A2
套餐类型:成品车含电源电控

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主要看控制系统用法：下载“M4S16AD8RK移动机器人控制器发布包.rar”

一、产品简介

       搬运机器人，也叫车载机械臂、机械臂搬运车，可以实现从一地取物搬运到另一地的功能。
       搬运车使用16键遥控器22通道控制，配合车载控制器和驱动器，实现机器人前后左右、加速减速怠速全速、机械手臂正反转、云台左右转和上下转等车载机器人平台的实时遥控任务。可以用于实现遥控搬运物体、实时视频监控运行（宝贝仅含云台动力装置，云台摄像头和监视器等未包含，需要请自行采购FPV设备）等实用功能。
       车载控制器已升级成可以同时控制车轮马达和16路舵机（舵机主要用于驱动车上的机械臂和云台转动），可以点动/动作组两种模式对车载机器人进行混合遥控，可以实时采集传感器数据、可以二次开发的移动机器人控制器。
       宝贝是全部组装、调试好的成品，用户拿到手即可用遥控器控制运行。控制器的控制方法详见车载机器人遥控系统宝贝描述页：

二、选型说明

1、机械臂运载车型号定义
分为蓝贝系列和黑贝系列，车型号的命名法则为：车型系列+驱动轮数+机械臂自由度+云台自由度，后缀没有V的用遥控器遥控，后缀V的有视频套件可以用遥控器遥控也可以用电脑和视频遥控。
以型号“蓝贝M2A1C2”为例，其含义是蓝贝四轮两驱车，装载有单自由度机械手爪和二自由度云台；

再以型号“黑贝M4A6”为例，其含义是黑贝四轮四驱车，装载有六自由度机械手臂，没有云台。
2、蓝贝系列和黑贝系列的共同点
（1）控制器和配电板相同：采用相同的无线遥控系统和调压配电板。
（2）驱动轮组件规格相同：驱动轮都采用12V/161转马达，相同的六角铜联轴器和铝合金电机支架，相同的65mm机器人车轮。
（3）锂电规格相同：都采用14.8V/1500mah锂电及充电器套装。
3、蓝贝系列和黑贝系列的不同点
（1）底板材料不同：蓝贝系列车采用4mm厚度的宝石蓝色进口优质工程塑料作为车底板，黑贝系列车采用2mm厚度的6061硬质铝合金（表面黑色磨砂喷塑处理）作为车底板。
（2）车体样式不同：尽管车板尺寸都为20*15cm，但蓝贝系列车轮与车板平齐，较为美观但车板可用空间较为局促；黑贝系列车车轮在车板外侧，车子稳定性更好，车板可用面积更大。
（3）车轮和驱动马达数不同：蓝贝车有四轮两驱（后两轮为装电机的机器人轮胎，前两轮为万向轮）和四轮四驱（前后四轮都为装电机的机器人轮胎）之分，黑贝系列只有四轮四驱。
（4）支持机械臂自由度不同：蓝贝系列车支持单手爪和2-3自由度机械臂；黑贝系列车支持4-6自由度机械臂（当然也可支持更少自由度的手臂，不过不划算，呵呵）。机械臂自由度到底选多点好还是少点好呢？机械臂自由度多当然更为灵活和强大，但对操作者的控制技巧和反应敏捷度是一个很好的考验（不要手忙脚乱呃，嘿嘿），当然多自由度亲也可以结合预先调好的动作并在需要时进行点动微调以提高操作性，这是本控制系统独具特色的地番即支持点动和动作组混合遥控方式。
4、可选车型
（1）黑贝M4A6C2V：铝合金双层车，四驱+6自由度机械臂（手腕可扭转、底盘可回转）+二自由度高脚云台+视频套件（wifi视频模块+五彩灯高清摄像头+电脑和端的视频遥控软件），(咨询特价)