ER-A型多功能机器人摄影监控步进云台/360度全向连续旋转/全金属

图1-1  云台

       云台选配部件包括一个可快速装拆的钢制俯仰鞍座和一个透明有机玻璃布景台面（见图1-2），云台选配件需要另拍，见本页最后链接。

图1-2  俯仰鞍座和布景台面

    步进云台的电气控制，可以选用本公司最新推出的步进云台专用可编程控制器套件，也可由用户基于通用的两相4线步进电机控制方法自行开发控制软硬件。本公司配套的步进云台控制器已经包含运行云台所必须的电源适配器、控制器本体、16键遥控器等整套电气部件，以及用于设置、联机调试和下载预设动作组的计算机软件，详情参阅云台控制器用户手册。云台控制器套件的标配构成见图1-3。选购云台控制器需要另拍，见本页最后链接。

图1-3  步进云台控制器套件

    云台和控制器之间、控制器和电源之间均已预留较长的电气连线和快装接头，几部分之间可根据需要快速连线和分开，方便携带。

2  系统功能

 ER-A型步进云台的上转盘上设置有摄像机、相机标准1/4螺丝（带有快装旋钮），以及可拆卸的摄像机定位销，如图2-1。云台预留有足够的空间容纳拇指和食指拨动快装旋钮，因此上台面可很方便地直接架设相机或摄像机。 

图2-1  云台上转盘的摄像机和相机接口

可将摄像机、相机直接安放于云台上，通过转动旋钮紧固摄影设备，如图2-2；也可将俯仰鞍座紧固于云台上，再将摄影设备装上鞍座，实现摄影设备的电控水平旋转和俯仰角度手动调节，如图2-3；还可将布景台面快速安装于云台，被拍摄的景物放于布景台面上旋转，如图2-4，实现全方位拍摄宝贝视频或多角度拍摄宝贝图片，很实用的功能哦。

图2-2  摄影设备直接架设于云台

图2-3  摄影设备架设于俯仰鞍座

图2-4  利用布景台面全方位拍摄旋转景物

 云台的底部设置有标准鞍座接口，如图2-5。可将云台架设于三角架上进行拍摄，如图2-6。用户务必注意，由于云台是电动部件，当架设于三角架上使用时，务必可靠固定好三角架或人工掌握，以免倾倒损坏摄影设备。

图2-5  云台底部的三角架接口

图2-6  云台架设于三角架拍摄

       云台配合控制器使用，可实现超慢速到快速的各种动作和动作组合设定和下载，使用控制器套装中的遥控器可实时切换云台动作组和点动、停止等，还可实现云台的上电自运行动作组（无人监控），使用十分简单和灵活，适应于多种专业摄影和宝贝展示之目的。详情参见控制器说明。

3   技术指标

电机类型：2相6线减速步进电机

额定电压：12V

额定电流：0.2A

堵转扭矩：4.5kgcm

自锁扭矩：2.0kgcm

步进角度：(咨询特价)°/step

步进周期：≥10ms

云台转速：360°/天~25°/s之间可调

最大负载：10kg

云台尺寸：直径*高度=14cm*9cm

云台净重：0.8kg

材料：面板采用3mm厚硬铝合金黑色细沙砚喷塑，经久耐用；轴承采用铝合金转盘轴承+微型杯士轴承；角度系统采用精确到度的亚克力360度刻度盘+铝合金游标

相机螺丝到定位销中心距：(咨询特价)mm

三角架螺孔到定位孔中心距：(咨询特价)mm

安装螺丝、螺孔接口规格：标准1/4’’-20相机螺纹