超强Aurduino机器人夹持器 2自由度机械手臂 上下旋转 送扩展板

        这款机械臂是平行夹持东西，容易对准抓到物体；而且爪面宽厚有沟槽，除了夹持规则形状东西外，还可以稳稳地夹住球等异形物体，即使断电乒乓球也不会掉下来，市面上常见的薄爪子是抓不住球的；可以利用一对或多对增宽器扩展爪子的开距（几乎可以无限制扩展，增宽器很结实的奥），抓取大体积的东西，这也是一般爪子做不到的。

回答：手爪采用了混合式材质。基体包括舵机和滑轨固定板、与机械臂部连接的L型连接器等采用了硬质铝合金材料 ，连杆活动部件也采用了硬质铝合金材料；滑轨、滑块、三角夹爪、舵臂（与舵机输出轴直接连接的长型零件）采用加厚和有加强筋的进口优质工程塑料，整体强度和刚性很高、经久耐用。产品上市至今累计已售出几百件，时间跨度近一年，从未有一个客户反映手爪的任何一个地方发生破坏，手爪零件用手都是掰不动的、除非使用大力工具和机械才有可能弄坏。在此郑重承诺：只要不是零件丢失、使用火力、工具和机械造成的破坏，五年质保期内免费更换机械结构零件（确认期以后的保修用户运费自理）；人为破坏或五年质保期后，本司也可长期提供机械结构零配件成本更换。舵机是舵机厂提供的，属于耗材，由于舵机厂都不提供长期保修服务，所以舵机保修不在此列。

3、既然连杆都是铝合金，为啥舵臂不用铝合金？

回答：大多数用户都会人为，全金属的就是结实的、就是好的，所以要求舵盘、舵臂都是金属的，对于一般家具、玩具而言，这个理解很正常，但是对于机械设计则不尽然、机械设计需要考虑的是整体可靠性和整体维护成本。在回答这个问题前，首先问一个问题：舵臂贵还是舵机贵？显然，舵臂只是标准舵机配件包里的一个小零件，容易取得而且成本很低，当然是舵机贵。大家知道，舵机的输出轴是金属齿的，如果套在金属齿上的舵臂也是金属的，那么当发生大力的刚性冲击的时候会怎样？硬碰硬的结果只有一个，要么舵臂和舵机输出轴全部滑齿，要么两者坏其一。正因为这样，舵机厂提供的舵臂都是强度很好的工程塑料的，和舵机轴配合紧密并不容易坏，同时有一定性可以保证缓冲掉刚性冲击力从而保护舵机，由于舵机轴金属而舵臂塑料，退一万步讲要坏也只坏舵臂（而它又是成本很低而且容易取得的标准件），所以为啥我们舵臂采用塑料标准件，答案是显而易见的。