机械手臂爪子夹持器 机器人平动夹持大物体 机械电子设计送增宽板

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好消息：购机械手送最新完全组装图解，现在您可以任意拆散重组机械手，辅助机械设计和教学需要；送单片机C51舵机控制例程和教程，控制机械手DIY。需要用户购时请在订单备注邮箱以接收下载密码，到下载网址下载。

一、选购指南

         BigHand夹持器通吃标准舵机（该手爪对舵机无特殊要求，只要能转90度以上的标准舵机都能用），与市面其他机械手相比，其最大优点是夹持东西十分稳当、容易夹住东西，而且能夹持较大体积的东西。

         国际首款综合以下优点的舵机夹持器：超大夹持范围和适应广泛夹持形状、轻便结实美观耐用、安装简单、平动夹持易于定位被夹持物体、与本店及市面可见的各种标准机器人舵机支架兼容（可任意组合成各种形式的机械人）。巨鳌机械手可广泛安装于机械手臂、两足、人形、六足、机器人小车等各种机器人上，武装您的机器人，无敌机器人要配无敌巨爪！抓球、抓大物体、快速搬运、投篮、机器人搏击、摔跤，配上BigHand手爪，一切皆非梦想！尤其手爪和底盘云台是机械臂的最关键部件，如果您的手爪和底盘配糟糕了，那整台机械臂可谓是一塌糊涂，呵呵。

         通用手爪可以固定于各种标准机器人舵机支架（本店均有配），车用手爪可以直接固定于机器人小车板上。请看加装车用手爪的小车：

       手爪可配合一对或多对增宽器改变夹持物体的范围，默认送一对，需要多对的请点击下图链接加拍增宽器。

        厂家直销，性价比很高！如需开票或对公打账请客服，否则可直接拍下。

二、技术说明

      增宽器也可用作BigHand夹爪的增高器，下图用其增高以便夹持硬币等比较细小物体或进入狭窄空间。

2、多款舵机控制器可选，点击下面链接进入控制器分类：

http://picimg.witcp.com/pic/easyrobot/t/server/search.htm@scid=338736230&scname=tee7%2Br%2FY1sbG9w%3D%3D&checkedRange=true&queryType=cat

3、车载推荐使用：动力锂电、充电器、降压模块

更多机械手尽在：

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FAQ:

1、这款机械手爪和国内外其他舵机手爪相比，主要特点是什么？

回答：目前市场上舵机手爪主要有两种类型。国内生产的手爪一般是板材制作的四连杆结构的，夹持的时候和物体接触的夹持面会前伸，夹持面较薄对于圆形、球形物体夹持不牢靠，前伸夹持使得夹持过程中准确套住物体比较困难而需要准确预先估计前伸量；这类夹持器的材质主要有铝合金材料（一般为银白色）、亚克力材料（一般为黑色）。国外进口手爪主要是全塑料成型的连杆滑块结构的黑色平动手爪，其平动夹持容易套住被夹物体，而且夹持面较宽容易夹住异形物体，但是只能支持特定的进口塑料齿舵机（舵机不通用、昂贵且不耐用）、塑料材料厚度过于薄弱影响刚性、可夹持的范围只能达到四十几mm、装拆比较麻烦、价格比较昂贵。本司制作的这款手爪综合了国内外主流手爪的优点，采用平动夹持、使用材料结实厚实、可夹持物体的大小配合扩展板可以无限扩展、支持市场可见的各种标准舵机通用性好、装拆简便、价格低廉。

2、这款手爪的材料是什么，不会坏吧？  

回答：手爪采用了混合式材质。基体包括舵机和滑轨固定板、与机械臂部连接的L型连接器等采用了硬质铝合金材料 ，连杆活动部件也采用了硬质铝合金材料；滑轨、滑块、三角夹爪、舵臂（与舵机输出轴直接连接的长型零件）采用加厚和有加强筋的进口优质工程塑料，整体强度和刚性很高、经久耐用。产品上市至今累计已售出几百件，时间跨度近一年，从未有一个客户反映手爪的任何一个地方发生破坏，手爪零件用手都是掰不动的、除非使用大力工具和机械才有可能弄坏。在此郑重承诺：只要不是零件丢失、使用火力、工具和机械造成的破坏，五年质保期内免费更换机械结构零件（确认期以后的保修用户运费自理）；人为破坏或五年质保期后，本司也可长期提供机械结构零配件成本更换。舵机是舵机厂提供的，属于耗材，由于舵机厂都不提供长期保修服务，所以舵机保修不在此列。

3、既然连杆都是铝合金，为啥舵臂不用铝合金？

回答：大多数用户都会人为，全金属的就是结实的、就是好的，所以要求舵盘、舵臂都是金属的，对于一般家具、玩具而言，这个理解很正常，但是对于机械设计则不尽然、机械设计需要考虑的是整体可靠性和整体维护成本。在回答这个问题前，首先问一个问题：舵臂贵还是舵机贵？显然，舵臂只是标准舵机配件包里的一个小零件，容易取得而且成本很低，当然是舵机贵。大家知道，舵机的输出轴是金属齿的，如果套在金属齿上的舵臂也是金属的，那么当发生大力的刚性冲击的时候会怎样？硬碰硬的结果只有一个，要么舵臂和舵机输出轴全部滑齿，要么两者坏其一。正因为这样，舵机厂提供的舵臂都是强度很好的工程塑料的，和舵机轴配合紧密并不容易坏，同时有一定性可以保证缓冲掉刚性冲击力从而保护舵机，由于舵机轴金属而舵臂塑料，退一万步讲要坏也只坏舵臂（而它又是成本很低而且容易取得的标准件），所以为啥我们舵臂采用塑料标准件，答案是显而易见的。