金属机器人双自由度轴承舵机云台/加强机械臂底盘/桌面或车载使用

一、技术参数

云台全金属结构，主要材料为2~3mm厚的6061硬质铝合金，大轴承也是铝合金的，辅材为轴承钢、黄铜等。利用两个MG995金属舵机，该云台可实现水平旋转180度范围和垂直旋转180度范围，额定负载1kg（摄像头等物体尺寸不大的情况下），可放上普通QQ摄像头或小的FPV摄像头。对舵机要求高的请用更好的标准舵机，详情请与店主接洽。本云台与双自由度简易桌面云台的区别是：简易云台的两个自由度是利用舵机自己的小轴承和云台的一个小辅助轴承承力的；而本云台具有大转盘轴承和三个辅助轴承以及传动部件构成的综合轴承系，运动更为平稳，舵机受力更为均衡，并且本云台加装了底板使云台更为坚固，同时很方便用多孔的底板与其他部件进一步连接固定。
    
云台外观尺寸图如下：

云台上部长U支架可用于安装摄像头，长U支架的具体尺寸图：

二、相关产品

云台和电控、电源一起才能构成完整运行系统。推荐以下电控1~3任选其一，电源1~2任选其一，需要的用户前往下图链接另拍。如果自己有5V4A电源则不需要加拍电源，如果自己只有锂电可以单独去下面的降痒链接拍下。

1、电控选型

电控1：双路舵机旋钮手控，(咨询特价)

可以用2个旋钮分别调控两路舵机。用手转动旋钮时：180度舵机会跟着转动（旋钮不动时舵机不动）；360度舵机会改变转速（旋钮不动时舵机转速维持不变，旋钮在中间位置时舵机停下，在中间位置两侧时舵机的转速和方向发生改变）。

电控2：16路舵机控制器，(咨询特价)

可以用控制器的电脑端软件实时拖动云台、设计动作程式并下载，控制器可以脱离电脑独立上电运行指定的一个动作程式。会电子的童鞋也可以利用单片机串口代替电脑软件给控制器串口发舵机控制命令，会计算机编程的童鞋可以用自己的电脑程序给控制器串口发舵机控制命令。

电控3：16路移动机器人控制器，(咨询特价)

兼具电控1和电控2的优点，而且手控方式改为可实时独立遥控6路舵机、也可以用遥控器随时调用12组预设动作程式之一、以后还可以扩展用于对车轮马达的控制。具有完整的控制器二次开发指令集，会电子或计算机编程的童鞋可利用指令集的格式给控制器串口发舵机控制命令，并且可以利用控制器的AD采集功能实现某些自动反馈控制。

2、电源选型

电源1：锂电+充电器+降痒，(咨询特价)

电源2：5V/10A开关电源，带插头线缆，(咨询特价)

无论套餐几，好礼送多多：

1、含舵机套餐送30cm舵机延长线2根；

2、无论选何种套餐，云台均组装完毕并配齐所有必须连接件（包括安装舵机的连接件），赠送电子版3D组装图籍（分解步骤很清楚的呃，不是拍图那种），保证用户拆装都没问题，所以回去只装舵机更没问题。

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